U型【xíng】/箱型梁【xiāng xíng liáng】组立一【zǔ lì yī】体机是将底板、腹板、隔板拼装成箱【zhuāng chéng xiāng】型【xíng】工件的专用【de zhuān yòng】设备，主要由【zhǔ yào yóu】主机、对中装置、定位装置液压【zhì yè yā】系统和【xì tǒng hé】电控系【diàn kòng xì】统组成【tǒng zǔ chéng】。主机由行走梁﹑立柱、上横梁、上平台﹑上压机构、侧压机构等组成。

两个行走【gè háng zǒu】梁上各有一【gè yǒu yī】个电机减速机，带动【dài dòng】4个行走【gè háng zǒu】轮行走，构成双边驱动系统【xì tǒng】，使得运行平稳可靠。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导轨，可以使【kě yǐ shǐ】侧压机构【yā jī gòu】和上压机构【yā jī gòu】移动。立柱的上端安【shàng duān ān】装有升降油缸，可以带【kě yǐ dài】动侧压机构【yā jī gòu】升降移动【jiàng yí dòng】。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移【zhuāng yǒu yí】动油缸，可以带【kě yǐ dài】动上压机构【yā jī gòu】水平移动。

上压机【shàng yā jī】构安装在上横梁【shàng héng liáng】的导轨上【shàng】，可以在上横梁【shàng héng liáng】上水平【shàng shuǐ píng】移动。上压机【shàng yā jī】构由上【shàng】压油缸、压头【yā tóu】、滑动座、C型架等组成。该机构的一个显著特【xiǎn zhe tè】点是压紧工件的力不会传递【huì chuán dì】到辊道【dào gǔn dào】上【shàng】，而是由压头和【yā tóu hé】C型架承担，避免了压紧力过大而压坏辊道。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱导轨上【dǎo guǐ shàng】，可以沿【kě yǐ yán】立柱升降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸、压头、滑动座等组成。侧压机【cè yā jī】构的反力由行走梁导【zǒu liáng dǎo】向轮传递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上【shàng】，所以行走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢【ān zhuāng láo】固。

对中装【duì zhōng zhuāng】置一组3个间隔安装在辊道上。使用时，手动调节对中装【duì zhōng zhuāng】置的两个斜臂，使其靠【shǐ qí kào】住箱型【zhù xiāng xíng】梁的底【liáng de dǐ】板，再将箱型梁的【xíng liáng de】腹板吊放到斜臂上，使腹板也贴着【yě tiē zhe】底板靠向隔板，起到对【qǐ dào duì】中作用【zhōng zuò yòng】。

定位装置一组3个间隔安装在辊道上，与对中【yǔ duì zhōng】装置错开安装。其结构与对中【yǔ duì zhōng】装置相似【sì】，由一个【yóu yī gè】正反向丝杆带动【dòng】2个定位轮同时相向或相背移【xiàng bèi yí】动【dòng】。其作用【qí zuò yòng】是在U形工件返回组立机辊【lì jī gǔn】道时能【dào shí néng】确保对【què bǎo duì】中位位置。

液压系统安装在上平【zài shàng píng】台上，为上压【wéi shàng yā】机构【gòu】、上压移【shàng yā yí】动油缸、侧压机【cè yā jī】构【gòu】、侧压升降油缸提供动力。

电控系统由1个电控【gè diàn kòng】箱和操【xiāng hé cāo】作盒组【zuò hé zǔ】成。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在上平台【shàng píng tái】上，2个操作盒安装【hé ān zhuāng】在两边的立柱上。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面控制着行走电机的正反转【fǎn zhuǎn】，一方面控制着液压站【yè yā zhàn】的电磁【de diàn cí】阀，并通过【bìng tōng guò】液压站【yè yā zhàn】来控制上压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上压移动油缸的进退、侧压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】的升降功能。

本机的特点是：U型组立和箱型【hé xiāng xíng】组立在一台设【yī tái shè】备上完【bèi shàng wán】成，降低了【jiàng dī le】成本，节省了布置空间。